簡要描述:行星減速器 PLE60伺服電機減速機 精密行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:精密減速機
更新時間:2017-07-12
行星減速器 PLE60伺服電機減速機 精密行星減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結合介面的同心動力傳遞。
整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪,剛性強,同心度準確。
行星減速機選型注意事項:
選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用行星減速器 PLE60伺服電機減速機 精密行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
精密行星減速機機選型時應注意:
1,確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3,負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4,確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
行星減速機選擇及注意事項:
行星減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二:
1,選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項的工作必要的。
行星減速機其他注意事項:
1,安裝場地:油品的確認:在訂購時,這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作,但必須注意在0℃以下使用,應事先告知我們,以便添加防凍劑。于酸場所,亦須告知我們,加裝防護措施。
2,伺服電機:在訂貨時應告知工廠,伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3,行星減速機的安裝:減速機本體是一個非常精密的產(chǎn)品,所以在安裝上必須小心,嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
精密行星減速機安裝說明:
行星減速機與伺服馬達安裝的順序:
1,將伺服馬達出力軸裝進行星減速機入力軸里
2,將螺絲鎖緊(伺服與減速機的聯(lián)接)
3,將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4,將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5,將防護蓋塞進減速機螺絲孔里
精密行星減速機安裝方法:
1,將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。
2,如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時,注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。
3,將欲安裝之馬達,放置在平臺上,并且馬達出力軸心向上,然后將馬達固定,并且將鍵移除。
4,小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
5,將行星減速機之入力軸上固定螺絲,以次扭力鎖上。
6,鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
7,平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
8,請勿重力敲擊減速機之出力軸,避免傷害減速機內(nèi)部機構。
精密行星減速機主要以體積小。傳動效率高等諸多優(yōu)點標配套伺服電機、步進電機使用,保證精度傳動前提下,達到增大扭矩、降低速度。為了更好協(xié)助廣大用戶使用精密行星減速機,本文主要從三大塊分析精密行星減速機常出現(xiàn)的問題,及如何作出相對應的解決方案:一、減速機過熱 精密行星減速機過熱可以從四個小局部來觀察:1超負荷運轉(zhuǎn)..調(diào)整到適當?shù)呢摵?2油封過度摩擦.-油封處滴潤滑油(3輸出軸與傳動裝置連接不當.-調(diào)整至適當位置(4沖擊負載過大.-更換較大型號減速機二、減速機噪音 精密行星減速機出現(xiàn)噪音也可以從以下四個小局部來觀察:1超負荷運轉(zhuǎn).-調(diào)整至適當負荷2軸承損傷或間隙過大.-更換軸承3螺栓松脫.-旋緊螺栓(4傳動裝置固定不好.-固定傳動裝置三、減速機不轉(zhuǎn) 精密行星減速機出現(xiàn)不轉(zhuǎn)是可根據(jù)下面 1齒輪磨損.-更換齒輪(2馬達損壞.-修復馬達(3配線錯誤.-依指示配線(4沖擊負荷過大.-更換較大型號的減速機。