簡要描述:步進精密行星減速機選型內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:高精度行星減速機
更新時間:2021-04-26
步進精密行星減速機選型 步進行星減速機 步進行星減速機采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。
步進精密行星減速機選型馬達連接法蘭的模塊化設(shè)計--馬達連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計,適用于任何廠牌和型式的伺服馬達。
一體化的齒輪箱本體--齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大,全密封結(jié)構(gòu),免維護,終生潤滑。
優(yōu)勢概述:
減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
運轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性
體積小:同級產(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合
高強度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計,傳動效率高達97%
規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
全密封設(shè)計:密封式全油封設(shè)計,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護等級:IP64 工作環(huán)境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
產(chǎn)品特點:
一,高定位精度:行星減速機采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計,使穩(wěn)定性高,加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
二,高扭力:行星減速機采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
三,高起動性:由于行星式減速機結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
四,低噪音:采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音。
五,低齒背隙:在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分;兩段為6~8弧分。精密齒背隙在一段為2~4弧分;兩段為4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
六,易安裝:伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計,使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
七,長壽命:免保養(yǎng):精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承,承受zui大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
選型注意事項:
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
選型時應(yīng)注意:
1,確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3,負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4,確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
性能及特點:
1,行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2,伺服行星減速機采用德國先進的設(shè)備和設(shè)計分析技術(shù),分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
3,行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼,硬度可達900Hv(HRC62-68)。
4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。
5,使用長效潤滑油,并采用IP65防護等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄,整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑,免維護。
6,精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
7,整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪,剛性強,同心度準(zhǔn)確。
8,*的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計,適用于任何伺服電機與步進電機。
9,行星式減速機表面利用無電解鎳處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。
10,行星減速機和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。
適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。